SENA Bluetooth Japan公式サイト

Q:  AUX端子に音声ガイダンス等の装置をつなげた状態で、Bluetoothペアリングした音楽を聴くことはできますか

A: いいえ、できません。
本製品は数種類のBluetoothプロファイルや音源に対応しておりますが、それぞれの音源に優先順位が付けられています。

 

（高）携帯電話＞ヘッドセット＞AUX端子音源＞音楽プレーヤー（低）
 

ですから、通常の使用において、ヘッドセットで会話中に電話の着信がくると、電話が割り込み、音楽を聴きながらだれからヘッドセットで話しかけると、割り込んでくる形になります。
 

しかし、AUX端子音源で常時音声ナビを付けている場合では、BLuetooth接続による音楽プレーヤーからの音楽は優先順位が低いために聞こえなくなってしまいます。（常時割り込まれている状態になり、復帰する余地がありません）
 

（参考）AUX端子に何らかの音声ナビガイダンスを付けた状態でヘッドセット、携帯電話の着信、会話は可能です。それぞれが終了した後、再び音声ナビガイダンスに復帰するようになります。